REXROTH 直線運(yùn)動(dòng)模組
力士樂(lè)模組CKR20-145 R036450000是帶滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向系統(tǒng)和齒形帶傳動(dòng)系統(tǒng)的集成模塊，可以配備前置減速器供貨。通過(guò)不同的降速比可以使運(yùn)動(dòng)的重量與電機(jī)慣量達(dá)到匹配。由此而得到擁有5m/s運(yùn)行速度的高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置。
根據(jù)載荷可以采用長(zhǎng)或短的滑臺(tái)。長(zhǎng)滑臺(tái)中每根導(dǎo)軌配兩個(gè)滑塊，因此適用于高載荷。在短滑臺(tái)中每根導(dǎo)軌僅配一個(gè)滑塊。
間歇式密封與齒形帶在主體內(nèi)部運(yùn)行的方式實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向系統(tǒng)的防塵，此密封系統(tǒng)免維護(hù)。
| 齒形帶型號(hào) | AT 5 | AT 5 |
| 導(dǎo)向的額定動(dòng)載荷 C | 34800 | 56530 |
| 額定動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Mt | 1530 | 2480 |
| 額定動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ML | 260 | 2820 |
| 慣性矩 Iy | 87.5 |
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| 慣性矩 Iz | 903.9 | |
| 移動(dòng)重量 mb | 0.99 | 1.67 |
| 最大長(zhǎng)度 Lmax | 5500 | |
| 單位長(zhǎng)彈性系數(shù) cspec | 1225 | |
| 最大許用力 Fz1max | 26760 | 43470 |
| 最大許用力 Fz2max | 13380 | 21730 |
| 最大許用力 Fzymax | 7760 | 12600 |
| 最大許用轉(zhuǎn)矩有Mtmax | 580 | 950 |
| 最大許用轉(zhuǎn)矩有MLmax | 130 | 1080 |